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SIEMENS 802D系統故障與排除 
 故障現象：一臺數控銑床，配套SIEMENS 802D系統，開機時出現報警：ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202；驅動器顯示報警號ALM599。
    故障分析：根據系統診斷說明書，以上報警的內容如下：
    1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅動器連接出錯。
    2） ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
    31 ALM400000: PLC停止。
    4） ALM025201:驅動器l出錯。
    51 ALM025202：驅動器1出錯，通信無法進行。
    6） ALM026102：驅動器不能更新。
    7） ALM599：802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。
    機床根據以上報警內容與發生故障時的現象觀察，分析如下：
    1） 機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷t驅動器的硬件應*。
    2）系統初始化完成后，驅動器“使能”信號尚未輸出，系統就出現報警，并且驅動器  亦隨之報警。
    機床根據以上兩點，日以暫時排除伺服驅動器的故障，而且由于伺服驅動器的使能信號尚未  加入，從而排除了由于電動機勵磁產生的干擾，由此判定故障是由系統引起的：
    3）系統報警ALM400015（PROFIBUS DP l／。連接出錯）及ALM40000 （PLC停止）分  析，ALM400015（PROFIBUS DP I／。連接出錯）屬于硬件故障報警，如果系統的I／O單元  丁作正常，即使是ALM40000（PLC停止），一般也不會引起系統產生硬件報警。
    機床故障診斷與處理：根據以上分析，報警的檢查應重點針對I/O單元的連接上。進一步檢  查I/O單元與外部24V的連接，發現I/O單元電源連接端子的接觸不良，重新連接后．I／。
  單元的“POWER"、“READY"指示燈亮，系統報警消失，機床恢復正常工作
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